一、電渦流製動器的特性及工作原理

電渦流（liú）製動器是目前國內先進的模擬（nǐ）加載設備，主要用（yòng）來模（mó）擬（nǐ）各種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸（zhóu）裝配的勵磁線圈（quān）通直流電時，其產生的磁通經電樞體、渦流（liú）環、氣隙和轉子形成閉合回路。由於轉子外圓麵（miàn）被製成有均勻分布的齒和槽，故在氣隙和電樞體或渦流環表麵產生疏密相間的磁場，因此，轉子被拖動旋轉時，電樞體和渦流環內表麵上任何一點的磁場產生叫變變化，由此感應出“渦流”，在“渦（wō）流”和磁場的耦合作用下，在（zài）轉子上產生製動力矩。由於（yú）電樞體是通過機座固定在底板上的，故（gù）轉子無法（fǎ）帶動電樞體旋轉，動力機（jī）械輸出的功率被轉化成電樞體和（hé）渦流環上（shàng）“渦流”產生的（de）等值熱量，熱量由進入電樞體和渦流環（huán）冷卻（què）水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自身消耗（hào）。對應（yīng）於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流（liú）製動器均表現出一條轉矩依（yī）附於轉速的穩定製動特性曲（qǔ）線，通過改變勵磁電流（liú）的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉製動器（qì）的特性及工作原理

磁粉製動器是采用磁粉（fěn）作介質，在通電情況下形成磁粉鏈來（lái）傳遞扭矩的新型傳動元件，由內（nèi）轉子、外轉子、激磁線圈及磁（cí）粉組（zǔ）成。當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由於離（lí）心力（lì）的作（zuò）用，磁粉被甩在主動轉（zhuǎn）子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉（zhuǎn）。接通直流電源後產生電磁（cí）場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成（chéng）磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來（lái），從而達到傳遞、製動扭矩的目的。在同（tóng）滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡（jiǎn）單、無汙染、無噪音、無（wú）衝擊（jī）振動節約能源（yuán）等優點。

三、磁滯製動器的特性及工作原理（lǐ）

磁（cí）滯製動器（qì）由轉子和定子磁極兩大部分組成，轉子（zǐ）由特殊（shū）的磁（cí）滯材料製成，定子磁極中（zhōng）有一定的（de）間隙，轉（zhuǎn）子在間隙中轉動。當線圈通電時，間隙中（zhōng）產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下（xià）克服磁滯力轉動時，產生額定的扭矩（jǔ）。扭矩僅與激磁電流大（dà）小（xiǎo）有關，與轉速（sù）無關，實現非接觸的（de）扭矩傳輸。

四、伺服電機的特性及工作（zuò）原理

伺（sì）服電機分為直流和交流伺服電動（dòng）機兩（liǎng）大類，可高精確控製速度、位（wèi）置，將電壓信（xìn）號（hào）轉化為轉矩、轉速，以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能（néng）快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機（jī）電時間常數小、線性度高、始動電壓等特（tè）性，可把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主（zhǔ）要特點（diǎn）是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等（děng）屬性及上述負載（zǎi）適合場景（jǐng）來選擇合適的負載。各類（lèi）型的負載都有各自的優缺點：

1.電渦流，適合（hé）高速大功率場合，5kw下最高（gāo）轉速可支持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉，主要應用於低速大功率場合（hé），但需要考（kǎo）慮散熱問題，精度較（jiào）低，會有零飄；

3.磁滯製（zhì）動器，適合高速小功率（lǜ）場合，扭矩（jǔ）範圍很小，5kw左右的功率最（zuì）高隻能測到30N.m；

4.伺服電機，適合精度（dù）要（yào）求高的場合，測試可重複性（xìng）好，支持饋能式負載。轉速和扭矩的範圍不固定，可根據被測電機的特性（xìng）可以靈活挑選對應的負載電（diàn）機。

故（gù）根據被測電機的測試（shì）需求（qiú），通過比較各類型負載的特性來決定選擇哪一款負載製動器。