磁粉製動器按照不同標準可（kě）分為多種類型，試驗台使用機座式磁粉製動器（qì）、法（fǎ）蘭式磁粉製動器、空心軸式磁粉製動器。磁粉製動器其內部結（jié）構主要由靜止體、旋（xuán）轉體(轉動部分)、勵磁（cí）線圈、磁粉等部分組成。磁粉製動器在工作時，旋轉體相（xiàng）對靜止體是轉動的（de），激磁線圈被安裝在定子中並與直流電源連接。在轉子中和線圈中心位置相對應的是隔磁環，它的主要用途是阻隔磁力（lì）線未經（jīng）過工作間隙便形成磁場回路。

磁粉（fěn）製動器的工作原理是:當（dāng）電流流過激磁線圈時隨之建立磁場，此時，磁粉在工作（zuò）間隙中（zhōng）形成很多小的磁粉鏈，在磁場的作用下，磁粉（fěn）鏈按線圈的徑向均勻分布。在製動器的轉子相對定子（zǐ）轉動時，磁（cí）粉製（zhì）動器工（gōng）作。磁粉鏈是不斷的形成與斷裂的，但總有一定的數量的磁（cí）粉（fěn）鏈傳遞著（zhe）作用力，這些磁粉鏈中的被磁化的磁粉在垂直於兩個極麵的法向方向，相鄰的磁粉粒子相互擠壓，是磁粉鏈的兩端受到垂直於兩個極麵的法向的壓緊力，當（dāng）製動器的轉子相對於定子轉動時，這些磁粉鏈就會被向相反的方向拉扯，造成磁（cí）粉間因相對運（yùn）動（dòng）或有相對運動的趨勢而產生摩擦力，從（cóng）而產生製動力矩。輸入電流消失時磁粉處於鬆散狀（zhuàng）態（tài），製動力矩消（xiāo）失。磁粉所傳遞的力矩是由內定（dìng）子外徑、工作寬度、氣隙（xì）大小、粉末中的磁通密度、磁粉的磁性、導磁率、填充密度、粉末（mò）的形狀等等因素（sù）決定。