轉矩（jǔ）轉速（sù）傳感器工作原理

　　轉矩（jǔ）轉速傳感器：扭力軸和磁（cí）檢測器以及轉（zhuǎn）筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測（cè）扭矩和（hé）速度通過彈性軸轉換（huàn）成兩組相位差的通信信號和兩組磁電（diàn）信號發（fā）生器，這（zhè）兩組通信信號的頻率相同，與（yǔ）轉速成正比。軸的d，相位差的變化部分與被（bèi）測扭矩成（chéng）正比。

　　彈性軸兩端裝有（yǒu）兩個信號齒輪，兩個齒輪（lún）上（shàng）方裝有一組信號線圈（quān），信號線圈內裝有磁鐵。磁電信號（hào）發生（shēng）器由信號齒輪和（hé）信號線圈組成。

　　當信號齒輪隨彈性軸轉動時，由於信號（hào）齒輪的頂部和底部交替地掃（sǎo）過磁（cí）鋼（gāng）底（dǐ）部，且線圈內（nèi）的磁通量周期性地（dì）變化，導致氣隙磁導率周期性地變化，從而產生近（jìn）似的交流信號。線圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號的頻率相同，與軸（zhóu）的（de）速度成正比，因此可以用來測量速度。

　　兩組交流信號之間的相（xiàng）位與裝置的（de）相（xiàng）對位置（zhì）以及彈性軸傳遞的（de）扭（niǔ）矩大小和方向有關（guān）。

　　當彈性軸不扭曲時，兩組交流信號之間的相位差隻與（yǔ）信號線圈的（de）相（xiàng）對位置和齒輪的安裝有關。這種相（xiàng）位差一般稱為初始（shǐ）相位差。在設（shè）計和製造過（guò）程中，兩組交流信號的（de）初始相位差約為半幅，即兩（liǎng）組交流信號的初始相位差約（yuē）為180度。

　　當彈性軸發生扭轉時，會產（chǎn）生扭轉變形，從（cóng）而改變兩組交流信號之（zhī）間的相位差。在彈性變形範圍內，相位差變化的絕對值與轉矩（jǔ）大小成（chéng）正比。

　　用專用屏蔽（bì）電纜將兩組交（jiāo）流信（xìn）號輸入數控式扭矩測量儀或具有功能的扭矩卡輸入計算機，即可獲得扭矩、轉（zhuǎn）速和功率的精確值。

　　兩端的信號發生器是一個閉合的磁路，由（yóu）安裝在彈性軸上（shàng）的外齒輪、安裝在套筒中的內齒輪、固（gù）定在（zài）底座上的導磁環、磁鋼、線圈（quān）和導磁支架組成（chéng）。

　　其中，外齒輪與內齒輪相互分離，且（qiě）不與相同齒數齧合。

　　套筒的作用是當彈性（xìng）軸的轉速低或不低時，通過傳感器頂部的小電機和（hé）齒輪（lún）或皮帶傳動鏈（liàn）驅動套筒，使內齒輪向後（hòu）轉動，提高（gāo）內外齒輪之間的相對轉速。保（bǎo）證了扭矩測量（liàng）的準確性。

　　然（rán）而，此時輸出信號的頻率不能用來測量速度。

　　解決方案是建議用戶在傳感（gǎn）器上增加額外的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等)，因為磁電傳感器不能保證在速度過（guò）低時正確測量（liàng）速度。

　　為此，我們推出了一係列NJ*D低速（sù）扭矩和速度傳感器產品。

　　NJ*D型低速扭矩轉速傳感器的解決方案是增（zēng）加（jiā）套筒測速頭和安（ān）裝在套筒上的測速齒輪。速度測量頭信號送NC-2A型扭（niǔ）矩測量儀進行數據處理（lǐ）。無論套筒是否轉動，輸出速（sù）度信號始終（zhōng）是彈性軸的實際速度，即使速度為零。就是這樣。

　　扭矩和速度傳感器參數

　　1。該傳（chuán）感器適用於（yú）環境溫度為0-55攝氏度，相對溫度不超過90%的（de）環境中工（gōng）作。

　　2。傳感器的適用（yòng）速度範圍和聯軸器的重量

　　三（sān）.傳感器接頭、墊片、測試板等可根據用戶需要代為加工。

　　4。總（zǒng）係統錯誤：

　　(1)靜態校準精度：在校準傳（chuán）感器係數的相同環境溫度下，靜態校準誤（wù）差（chà）不（bú）應超過(+0.2%)(不應同時根據溫度（dù）係數進行校正)。

　　(2)當套筒固定（dìng）在額定轉速範圍（wéi）內的任何位置時，不（bú）同轉（zhuǎn）速下扭矩測量讀數的變化不應超（chāo）過(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉動時，中間套在（zài）不同位置的讀數誤差不應超過(+0.2%)，或中間套轉動時(啟動驅動電機)，軸（zhóu）在不同位置的（de）讀數誤差（chà）不應超過（guò）(+0.2%)。

　　5。測（cè）量（liàng）精度：當傳感器（qì）與TR-1配合時，測量誤差小（xiǎo）於(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額定值。

　　7。輸出電壓信號幅度：不小（xiǎo）於0.7V rms

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